公司名称:
技术参数
单位
伺服电机型号
110MB060D-2CE6E
110MB075D-2CE6E
货物编码
031101
031103
额定输出功率
W
600
750
额定转矩
N.m
4.0
5.0
瞬间最大转矩
12
额定转速
rpm
1500
最高转速
2000
电机转子惯量
kg.cm2
6.5
8.2
转矩系数
N.m/A
1.42
1.43
额定相电流
A
2.6
3.2
瞬间最大相电流
7.8
9.6
电枢绕阻相电阻
Ω
1.21
2.08
电枢绕阻相电感
mH
14.28
9.58
机械时间常数
ms
1.69
1.74
电气时间常数
11.8
4.64
重量
kg
5.7
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
GS0075A
型号说明
外形尺寸 单位:mm
电机编码器引线说明
对应航空插头引脚编号
电源+5V输出
2
电源0V GND
3
编码器U+相信号输入
13
编码器U-相信号输入
10
编码器V+相信号输入
15
编码器V-相信号输入
编码器W+相信号输入
14
编码器W-相信号输入
11
编码器Z+相信号输入
6
编码器Z-相信号输入
9
编码器A+相信号输入
5
编码器A-相信号输入
8
编码器B+相信号输入
4
编码器B-相信号输入
7
屏蔽线
1
电机引线说明
U
V
FG
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。