技术特点

    H桥双极恒相流驱动
    最大输出驱动电流8A/相
    输出电流方便可调
    运行平稳，高加速特性，高速大力矩输出
    输入信号TTL兼容
    输入、输出信号光电隔离
    整/半步运行模式可选
    提供节能的自动半电流锁定功能
    脱机保持功能
    自动试机功能
    断电记忆功能(可选)
    单/双脉冲控制模式可选
    过流、过压、欠压保护

概述

SH51008型驱动器用于驱动130机座号以上五相混合式步进电动机。驱动器采用H桥恒相流控制，十根线接法。运行平稳，可靠性高，并具有很高的起动和加速性能，特别适合分辨率要求高、负载力矩大、动态性能要求高的场合，如：中大型车床、铣床和各种专用机床。

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

输出电流选择

驱动器面板上提供电流调节电位器，可在0~8A（有效值）范围内连续调节输出相电流。面对驱动器面板，顺时针调节使电流减小，反之增大。产品出厂时已将电流按照所配电机的规格调整到合适的值，请勿随意调节此电位器，以免影响电机性能或损坏驱动器！

步距角选择

本驱动器提供整步及半步两种运行模式，由驱动器面板第2位拨码开关进行设定。开关置于‘ON’时为半步，开关置于‘OFF’时可实现整步运行模式，可分别使驱动器在五相十拍及五相二十拍状态下工作，若驱动转子为50个齿的5相步进电机，电机步距角分别为0.72度及0.36度。

单/双脉冲选择

通过面板第3位拔码开关可以选择单/双脉冲模式，开关置于‘ON’时为单脉冲模式，开关置于‘OFF’时为双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲信号，从方向端口接收反转脉冲信号。无论是单脉冲模式还是双脉冲模式，都以光耦导通作为有效信号。单/双脉冲模式设定只在驱动器上电时进行一次，驱动器上电后再改变开关状态被认定为无效，只有重新上电才可按照新选择的单/双脉冲模式工作。

自动半电流

通过驱动器面板第1位拨码开关可选择是否开放自动半电流，开关置于‘OFF’时为半电流有效，当选择开放此功能时外部输入脉冲停止1.5秒钟后（且试机功能关闭），驱动器输出电流自动减为设置值的50%，当有外部脉冲输入时，驱动器输出电流可立即恢复到设定值。自动半电流功能能够降低电机不运转时驱动器和电机的损耗，减少发热。但此时电机的静力矩也会下降。

脱机功能

本驱动器设置了脱机信号输入端口，用户据需要可随时由控制机向驱动器输出脱机电平信号，此时驱动器将切断电机绕组电流，使电机转子处于自由（脱机）状态。

试机功能

驱动器内置脉冲发生器，可通过驱动器面板第4位拨码开关进行选择。当拨码开关设为‘ON’时，驱动器能在无外部脉冲输入的情况下，实现电机恒速试运转，用来检验系统运行状况，脉冲频率10Hz。试机时还可通过面板双/单脉冲开关改变试机状态下电机的运转方向。注意：在系统正式运行之前，务必将试机功能开关设置在关闭位置。否则将导致驱动器内部脉冲与外部脉冲的冲突。

回馈制动保护功能

当步进电机带动大惯量负载，并快速制动时，电机的回馈能量很大，往往会造成驱动器严重损坏。本驱动器设计有回馈制动保护电路，并作为选配件备有回馈制动单元与之配套使用。若用户需要请在订货时声明。

断电记忆(可选)

驱动器内置电池，使其在断电后保持（记忆）断电前的电机励磁状态。正常情况下励磁状态可保持约一个月。需要此功能时应在定货时声明。

过流保护

当驱动器输出相电流超过16A(有效值)时，过流保护电路动作,驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后才可恢复工作。

过压保护

当驱动器输入电压超过130VAC或制动回馈能量致使内部直流母线电压超过200VDC时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后才可恢复工作。

欠压保护

当驱动器输入电压低于70VAC时，欠压保护电路动作，驱动器停止工作，同时欠压指示灯亮。当电压上升到正常工作电压时，驱动器可自动恢复工作。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。驱动器对导致内部光耦导通的脉冲沿响应。

方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲信号，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。

脱机信号输入：该信号端接受控制机输出的高/低电平信号，当使驱动器该端内置光耦导通时，电机绕组相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。内置光耦截止时电机处于锁定状态。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

就绪信号输出：当驱动器处于停机状态、脱机状态或故障（过流、过压、欠压）状态，以及驱动器上电后约5秒钟的内部初始化期间，此接口电路开路，同时驱动器停止向电机输出电流。当驱动器处于可正常工作状态，此接口电路闭合，向控制机输出低电平信号，提示控制机可正常工作。无需将就绪信号送给控制机时此端口可悬空。

回馈制动信号输出（仅供专用回馈制动单元^[注]使用）：此信号用来控制回馈制动单元，以保护驱动器不被过大的电机回馈能量损坏。制动控制信号不用时此端子可悬空。【注】：回馈制动单元是可选部件。

输出信号是光耦集电极开路输出，接点容量DC24V/15mA，低电平有效。

典型接线图

输入输出接口

外部指示灯

脱机信号指示灯：电机脱机时亮，正常运转时熄灭。
零位信号指示灯：整步运行每十拍亮一次，半步运行每二十拍亮一次。
严重故障指示灯：驱动器出现过流及过压故障时亮。此时需断电检查后方可重新上电。
欠压故障指示灯：驱动器欠压时亮，电压恢复时熄灭。
泵生控制指示灯：回馈制动控制信号有效时亮。
电 源 指 示 灯：驱动器上电后常亮。

外形尺寸图

注意：驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5cm。
为了确保使用安全，请务必将驱动器的接地保护端子与设备保护地良好连接！