公司名称:
技术参数
单位
伺服电机型号
40CB005C-2DE6E
货物编码
031601
额定输出功率
W
50
额定转矩
N.m
0.16
瞬间最大转矩
0.48
额定转速
rpm
3000
最高转速
3600
电机转子惯量
kg.cm2
0.0429
转矩系数
N.m/A
0.13
额定相电流
A
1.03
瞬间最大相电流
3.09
电枢绕阻相电阻
Ω
5.87
电枢绕阻相电感
mH
10.2
机械时间常数
ms
1.53
电气时间常数
1.74
重量
kg
0.58
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
GS0020A
型号说明
外形尺寸 单位:mm
引线颜色
电机编码器引线说明
对应引线插头引脚编号
红
电源+5V输出
2
黑
电源0V GND
3
棕
编码器U+相信号输入
6
棕黑
编码器U-相信号输入
8
白
编码器V+相信号输入
11
白黑
编码器V-相信号输入
15
灰
编码器W+相信号输入
10
灰黑
编码器W-相信号输入
12
黄
编码器Z+相信号输入
7
黄黑
编码器Z-相信号输入
5
绿
编码器A+相信号输入
4
绿黑
编码器A-相信号输入
14
兰
编码器B+相信号输入
9
兰黑
编码器B-相信号输入
13
屏蔽
屏蔽线
1
电机引线说明
U
蓝
V
黄/绿
FG
注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。