公司名称:
伺服电机型号
单位
60CB020C-2DE6E
60CB040C-2DE6E
60CB060C-2DE6E
货物编码
031450
031471
031490
额定输出功率
W
200
400
600
额定转矩
N.m
0.64
1.27
1.91
瞬间最大转矩
3.82
5.73
额定转速
rpm
3000
最高转速
3600
电机转子惯量
kg.cm2
0.17
0.3
0.44
转矩系数
N.m/A
0.41
额定相电流
A
2.5
3.73
瞬间最大相电流
3.69
7.33
11.0
电枢绕阻相电阻
Ω
15.42
6.06
3.49
电枢绕阻相电感
mH
30.08
13.51
8.47
机械时间常数
ms
1.52
1.08
0.91
电气时间常数
1.95
2.23
2.42
重量
kg
1.0
1.4
1.8
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
GS0020A
GS0040A
GS0075A
型号说明
外形尺寸 单位:mm
引线颜色
电机编码器引线说明
对应引线插头引脚编号
红
电源+5V输出
2
黑
电源0V GND
3
棕
编码器U+相信号输入
6
棕黑
编码器U-相信号输入
8
白
编码器V+相信号输入
11
白黑
编码器V-相信号输入
15
灰
编码器W+相信号输入
10
灰黑
编码器W-相信号输入
12
黄
编码器Z+相信号输入
7
黄黑
编码器Z-相信号输入
5
绿
编码器A+相信号输入
4
绿黑
编码器A-相信号输入
14
兰
编码器B+相信号输入
9
兰黑
编码器B-相信号输入
13
屏蔽
屏蔽线
1
电机引线说明
U
蓝
V
黄/绿
FG
制动电机使用说明
1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长50mm 2. 电机制动器的控制线与电机的动力线一起引出,其中动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线 3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求:2A ),制动器的控制线不分正负
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。