公司名称:
技术参数
单位
伺服电机型号
90CB050C-2CE6E
90CB075C-2CE6E
90CB100C-2CE6E
90CB120C-2CE6E
货物编码
031310
031350
031380
031370
额定输出功率
W
500
750
1000
1200
额定转矩
N.m
1.59
2.39
3.18
3.82
瞬间最大转矩
4.78
7.16
9.55
11.46
额定转速
rpm
3000
最高转速
3600
电机转子惯量
kg.cm2
1.66
2.36
3.07
3.42
转矩系数
N.m/A
0.53
0.56
0.57
0.65
额定相电流
A
2.52
3.58
4.65
4.91
瞬间最大相电流
7.55
10.73
13.96
14.73
电枢绕阻相电阻
Ω
4.54
3.3
1.91
1.69
电枢绕阻相电感
mH
12.16
9.56
6.29
11.05
机械时间常数
ms
2.8
1.8
1.39
电气时间常数
2.68
2.9
6.53
重量
kg
3.4
4.0
4.5
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
GS0040A
GS0075A
GS0100A
型号说明
外形尺寸 单位:mm
电机编码器引线说明
对应航空插头引脚编号
电源+5V输出
2
电源0V GND
3
编码器U+相信号输入
8
编码器U-相信号输入
9
编码器V+相信号输入
10
编码器V-相信号输入
11
编码器W+相信号输入
12
编码器W-相信号输入
13
编码器Z+相信号输入
14
编码器Z-相信号输入
15
编码器A+相信号输入
16
编码器A-相信号输入
17
编码器B+相信号输入
18
编码器B-相信号输入
19
屏蔽线
7(1)
电机引线说明
U
V
4
FG
1
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。