公司名称:
技术参数
单位
伺服电机型号
120MB040A-2CE6E
120MB055A-2CE6E
120MB075A-2CE6E
120MB100A-2CE6E
120MB150A-2CE6E
货物编码
031180
031190
031195
031220
031230
额定输出功率
W
400
550
750
1000
1500
额定转矩
N.m
3.82
5.25
7.16
9.55
14.32
瞬间最大转矩
11.46
15.75
21.48
28.65
42.97
额定转速
rpm
最高转速
1200
电机转子惯量
kg.cm2
7.2
9.2
13.2
17.2
25.2
转矩系数
N.m/A
1.6
额定相电流
A
1.93
2.66
3.61
4.79
7.14
瞬间最大相电流
5.8
7.97
10.83
14.37
21.42
电枢绕阻相电阻
Ω
15.9
9.79
5.46
3.7
2.02
电枢绕阻相电感
mH
52.86
36.36
22.05
15.72
9.93
机械时间常数
ms
4.48
3.53
2.82
2.49
1.66
电气时间常数
3.33
3.71
4.04
4.25
4.91
重量
kg
4.6
8.2
10.6
15.4
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
GS0040A
GS0075A
GS0100A
GS0150G
120MB075B-2CE6E
120MB100B-2CE6E
120MB150B-2CE6E
120MB200B-2CE6E
120MB300B-2CE6E
031194
031360
031205
031210
031240
2000
3000
3.58
4.78
10.74
14.33
21.49
2400
0.8
3.65
4.87
7.25
9.62
10.95
14.61
21.74
28.85
3.69
2.51
1.38
0.87
0.51
13.22
9.09
5.51
3.93
2.48
4.16
3.62
2.86
2.34
2.0
3.59
3.99
4.53
120MB110C-2CE6E
120MB150C-2CE6E
120MB220C-2CE6E
120MB300C-2CE6E
120MB400C-2CE6E
031200
031150
031250
031260
031270
1100
2200
4000
3.5
7.0
12.73
10.5
21.01
38.2
3600
0.53
5.38
7.33
10.68
14.48
19.21
16.14
22.0
32.04
43.43
57.64
1.9
1.0
0.56
0.38
0.23
5.87
2.45
1.75
1.1
4.82
3.25
2.6
2.29
3.09
4.03
4.39
4.62
型号说明
外形尺寸 单位:mm
120MB040A-2CE6E120MB075B-2CE6E120MB110C-2CE6E
120MB055A-2CE6E120MB100B-2CE6E120MB150C-2CE6E
120MB075A-2CE6E120MB150B-2CE6E120MB220C-2CE6E
120MB100A-2CE6E120MB200B-2CE6E120MB300C-2CE6E
120MB150A-2CE6E120MB300B-2CE6E120MB400C-2CE6E
L
148
160
184
208
256
接线说明
电机编码器引线说明
对应航空插头引脚编号
电源+5V输出
2
电源0V GND
3
编码器U+相信号输入
8
编码器U-相信号输入
9
编码器V+相信号输入
10
编码器V-相信号输入
11
编码器W+相信号输入
12
编码器W-相信号输入
13
编码器Z+相信号输入
14
编码器Z-相信号输入
15
编码器A+相信号输入
16
编码器A-相信号输入
17
编码器B+相信号输入
18
编码器B-相信号输入
19
屏蔽线
7(1)
电机引线说明
U
V
4
FG
1
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。