公司名称:
技术参数
单位
伺服电机型号
130MB100B-2CE6E
130MB150B-2CE6E
130MB200B-2CE6E
货物编码
031120
031125
031130
额定输出功率
W
1000
1500
2000
额定转矩
N.m
5.0
7.5
9.8
瞬间最大转矩
15.0
18.0
19.6
额定转速
rpm
最高转速
2500
电机转子惯量
kg.cm2
7.4
13.1
15.8
转矩系数
N.m/A
1.39
1.35
1.03
额定相电流
A
4.2
6.7
瞬间最大相电流
12.6
16.0
电枢绕阻相电阻
Ω
1.02
1.24
0.35
电枢绕阻相电感
mH
12.72
9.52
4.08
机械时间常数
ms
7.08
7.24
2.72
电气时间常数
11.82
8.26
11.67
重量
kg
9.5
11.5
9.7
编码器
P/R
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
GS0100A
GS0150G
GS0210G
型号说明
外形尺寸 单位:mm
接线说明
电机编码器引线说明
对应航空插头引脚编号
电源+5V输出
2
电源0V GND
3
编码器U+相信号输入
13
编码器U-相信号输入
10
编码器V+相信号输入
15
编码器V-相信号输入
12
编码器W+相信号输入
14
编码器W-相信号输入
11
编码器Z+相信号输入
6
编码器Z-相信号输入
9
编码器A+相信号输入
5
编码器A-相信号输入
8
编码器B+相信号输入
4
编码器B-相信号输入
7
屏蔽线
1
电机引线说明
U
V
FG
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。